Dans le domaine de la robotique médicale, l’objectif de l’équipe LAGADIC (vision robotique et asservissement visuel) est de commander les mouvements du robot à partir des images acquises par une sonde échographique fixée sur le robot. L’application vise à compenser automatiquement les mouvements de respiration du patient afin d’assister le geste du chirurgien.
Caroline Nadeau, chercheuse dans l’équipe LAGADIC. Credit : Inria
